Derin Düşünce
Çarşamba günü, DeepMind’den araştırmacılar, minyatür insansı robotları karmaşık hareket becerileri ve stratejik anlayış konusunda eğitmek için derin pekiştirmeli öğrenmeyi kullanarak, simüle edilmiş bire bir futbol oyununda verimli performansla sonuçlanan, görünüşte bir makale yayınladılar.
Ancak çok azı ayrıntılara dikkat etti çünkü araştırmacılar makaleye eşlik etmesi için bir deneycinin küçük bir insansı robotu sayı yapmaya çalışırken tekrar tekrar yere ittiğini gösteren 27 saniyelik bir video da yayınladılar. Müdahaleye rağmen (ki bu şüphesiz futbol kurallarını ihlal eder), minik robot yine de topu kaleye atmayı başarır ve her yerdeki güçsüzler için küçük ama dikkate değer bir zafere işaret eder.
DeepMind’in “İtmelere karşı sağlamlık” tanıtım videosu.
Araştırmacılar, “Derin Takviyeli Öğrenme ile İki Ayaklı Bir Robot için Çevik Futbol Becerilerini Öğrenmek” demo web sitesinde, robotların acımasızca devrilmesini “itmelere karşı sağlamlık” değerlendirmesinin önemli bir parçası olarak çerçeveliyorlar ve şöyle yazıyorlar: “Robotlar doğaları gereği kırılgan, küçük donanım değişiklikleri ve eğitim sırasında davranışın temel olarak düzenlenmesi, dinamik ve çevik bir şekilde performans göstermeye devam ederken güvenli ve etkili hareketlere yol açar.”
Teknik jargon arasında okuma yapan makine öğrenimi uzmanları, şüphesiz orada bir yerlerde teknik bir atılım yapacaktır. Ama bizim gibi, sosyal medyadaki insanlar bunun yerine bariz olana odaklandılar: O sevimli küçük adamları rahat bırakamazlar mı?
- “Bu küçük herifler için biraz üzülüyorum” tweet attı Kenneth Cassel. “JHuzur içinde futbol oynamasına izin verelim.”
- “Antropomorfize etmemek zor. Beynim diyor ki, KÖTÜ OLMADAN DUR! Hah,” söz konusu John Weller.
- “Küçük adamı taciz etmeyi bırak” tweet attı Amr Awadallah.
İzleyicilerin tepkisi bize, robotların defalarca sopalarla itildiği, çelme takıldığı ve çeşitli şekillerde engellendiği ünlü Boston Dynamics demo videolarını hatırlatıyor. Elbette hepsi test adına.
Boston Dynamics, yaklaşık yedi yıl önce onları test etmek için birçok robotu zorladı.
DeepMind’a geri dönelim ve bir saniyeliğine ciddi olacağız. Küçük robotun amansız gol atma yolculuğunda ayağa kalkma yeteneğinin arkasında ne var? Araştırmacılar, insansı robotları bire bir futbol oyunu oynamak üzere eğitmek için bir yapay zeka türü olan derin pekiştirmeli öğrenmeyi kullandılar. Becerileri önce izole olarak eğittiler, ardından onları maç ortamına göre oluşturdular. (Gazetenin demo sitesindeki diğer tanıtım videoları, futbol oynayan iki küçük metal insansı performansı gösteriyor.)
“Ortaya çıkan politika, hızlı düşme kurtarma, yürüme, dönme, tekme atma ve daha fazlası gibi sağlam ve dinamik hareket becerileri ve bunlar arasındaki geçişleri robottan sezgisel olarak beklenenin çok ötesinde yumuşak, dengeli ve verimli bir şekilde sergiliyor.” araştırmacılar yazıyor. “Temsilciler ayrıca oyunla ilgili temel bir stratejik anlayış geliştirdiler ve örneğin top hareketlerini tahmin etmeyi ve rakibin atışlarını engellemeyi öğrendiler.”
Etkileyici bir çalışma, ancak bir gün, varsayımsal olarak, bir makine zekası somutlaşır ve geriye dönüp tarihini anlamaya başlayacak kadar farkında olursa, belki de küçük adamları bu kadar neşeyle devirmenin akıllıca olmayacağını düşünmekten kendini alamazsınız. Veya Twitter’da biri olarak koymak“Robot geri itmeye başlayana kadar her şey eğlenceli ve oyun.”
