Cuma, Haziran 14, 2024
Ana SayfaTeknoloji HaberleriÇamaşır katlamaktan bıktınız mı? AI, robot katlama hızı rekorunu kırdı

Çamaşır katlamaktan bıktınız mı? AI, robot katlama hızı rekorunu kırdı

SpeedFolding yöntemini kullanarak bir gömleği katlayan bir ABB robotu.
büyüt / AUTOLAB’ın yeni “SpeedFolding” yöntemini kullanarak bir gömleği katlayan bir ABB endüstriyel robotu.

UC Berkeley AUTOLAB

Dışarıdaki birinin katlanan kıyafetlerden hoşlanması mümkün olsa da, muhtemelen sevilen bir eğlence değildir. Buna göre, UC Berkeley’deki AUTOLAB’daki araştırmacılar, SpeedFolding adı verilen rekor hızda (bir robot için) giysileri katlamak için yeni bir robotik yöntem geliştirdiler.

Makine görüşü, BiManual Manipulation Network (BiMaMa-Net) adı verilen bir sinir ağı ve bir çift endüstriyel robot kolu kullanan SpeedFolding, saatte 30-40 rastgele yerleştirilmiş giysiyi katlayabilir ve genellikle her birini iki dakika içinde bitirebilir.

Bu oran bir insana kıyasla etkileyici görünmese de, araştırmacılara göre, önümüzdeki hafta Kyoto’da IROS2022’de sunum için sunulan bir makalede, önceki robotik giysi katlama yöntemleri yalnızca “3-6 FPH”ye (“saatte katlama”) ulaştı. . Bu, UC Berkeley’den Yahav Avigal, Tamim Asfour, Torsten Kröger ve Ken Goldberg ile Karlsruhe Institute of Technology’den Lars Berscheid’in eseridir.

Hız başarısı bir yana, araştırmacıların giysi katlama sorununu teknik terimlerle nasıl tanımladıklarından keyif almak için makale okunmaya değer. “Karmaşık dinamikler” ve “giysilerin yüksek boyutlu konfigürasyon alanı” nedeniyle “Giysileri güvenilir ve verimli bir şekilde katlamak robotik manipülasyonda uzun süredir devam eden bir zorluktur” diye yazıyorlar. Başka bir deyişle, giysiler kolayca kırışır ve her yerde olabilirler. Buna karşılık, buruşmuş bir giysiyi düzleştirebilen ve ardından araştırmacılar tarafından verilen tercih edilen katlama çizgileri boyunca katlayabilen “iki elle kullanılan bir sistem” (iki el kullanarak) ile geldiler.

SpeedFolding tekniğini kullanan bir endüstriyel robot örneği.

Yazarlara göre, önceki robotik giysi katlama yöntemleri “esas olarak tek kollu manipülasyona odaklanmıştı” ve bu, SpeedFolding’in dramatik iki elle hız artışını açıklayabilir.

BiMaMa-Net sinir ağı, 4.300 insan ve makine destekli örnek üzerinde çalıştıktan sonra giysi katlama yeteneğini öğrendi ve ilgili endüstriyel robot, yüzde 93’lük bir başarı oranıyla 120 saniyenin altında (ortalama olarak) rastgele bir başlangıç ​​konumundan giysileri katlayabiliyor. . Ek olarak, SpeedFolding, antrenman yaptığı giysilerden farklı bir malzeme, şekil veya renkteki giysilere genelleyebilir (öğrendiklerini uygulayabilir).

Temel olarak, sistemin giysinin ilk durumunu incelemesi (bir tepe kamerası kullanarak) ve giysiyi katlama işleminde bir sonraki istenen adıma getirmek için iki koluyla nereden tutacağını hesaplaması gerekir.

Araştırmacılar, robot donanımının kendisine gelince, bir ABB YuMi endüstriyel robotu kullandılar. tutucu parmak uçları “eskikavramayı geliştirmek için küçük 3D baskılı dişler tarafından yönlendirildi.” A çok benzer görünen bir robot (YuMI IRB 14000) 58.000 dolara mal oluyor, bu nedenle SpeedFolding’i evde çalıştırma hayalleri şu anda tipik bir evin ulaşabileceği yerde değil. Ancak teknik, sonunda ev robotiklerine kadar filtrelenebilir.

Şimdilik, makalenin yazarları, teknolojinin potansiyel uygulamaları olarak “tekstil üretimi ve lojistiği, endüstriyel ve ev tipi çamaşırhane, sağlık ve konaklama” dan bahsediyor. Kıyafetleri katlamaktan ve sıralamaktan hoşlanmayan insanlar için, potansiyel geleceğimizin bu yönü buraya yeterince yakında gelemez.

RELATED ARTICLES

Popüler Konular